联合国粮食及农业组织是第二次世界大战之后成立的第一个联合国常设组织。在1943年5月于弗吉尼亚州霍特斯普林举行的联合国粮食及农业大会上，44个国家一致同意共同努力，以消除饥饿和建立稳定的世界农业。粮农组织于1945年10月16日章程签订之日成立。

　　粮农组织的章程在序言中说明了设立该组织的原因，其中包括：（a）在接受其章程的各国的各自管辖下提高人民的营养水平和生活水平；（b）确保改善一切粮食和农业产品的生产和分配效率；（c）改善农村人口条件，从而为世界经济发展作出贡献。粮农组织章程第1条阐述的该组织职能有：收集、分析、解释和传播有关营养、粮食与农业的资料；促进国家和国际两级改善有关营养、粮食与农业的教育和管理的行动；并在这些领域向各国政府提供技术援助。联大1946年12月14日第50（Ｉ）号决议批准其与粮农组织之间的协定，从而使粮农组织作为一个专门机构正式与联合国建立了关系。粮农组织大会早在1946年9月13日就已批准了这项协定。

　　粮农组织的活动包括通过若干技术标准和执行一项执行援助方案。1960年粮农组织发动了免于饥饿运动，从而使成千上万吨粮食运往世界各地，分配给患营养不良的人们。为了寻找解决世界粮食问题的途径，联大于1974年召开了世界粮食会议。会议于1974年11月16日通过了《消除饥饿与营养不良世界宣言》。

　　粮农组织的主要机构是大会、理事会和总干事领导下的秘书处。